{ "meta": { "titre": "ARBORESCENCE STUDIO — Drones sur mesure pour les professionnels : gammes, options et prix", "version": "3.2", "date": "2026-11-04", "devise": "EUR", "prix": "HT, indicatifs, hors port et hors formation", "regle_prix_kit": "Prix kit ≈ coût des composants × 2,2 (assemblage, paramétrage ArduPilot, calibrations, essais au banc puis en vol, fiche machine). Heavy : × 2,4 à 2,6. Plume 5 et Plume 7 : ≈ × 1,8 (kit simple : vidéo analogique, une batterie, radio en option).", "regle_prix_option": "Option intégrée (posée, câblée, paramétrée, essayée) ≈ coût composant × 2. Accessoire livré tel quel (télécommande, batterie, chargeur, valise) ≈ × 1,3.", "regle_selection": "Options d'un même « groupe » exclusives entre elles ; une option incluse dans la gamme remplacée par une autre du même groupe donne la différence de prix (positive ou négative).", "modele_physique": { "rapport_poussee_poids": "Poussée max totale / masse au décollage. ≥ 2 : confortable ; 1,7 à 2 : vol calme seulement ; < 1,7 : refusé.", "autonomie": "Énergie batterie (Wh) × 0,8 / puissance en stationnaire ; puissance = masse (g) / efficacité (g/W) de la gamme.", "charge_utile": "min(limite pratique de la gamme ; poussée/2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous ; max_kg = même calcul avec la batterie la plus légère de la gamme." }, "changements_v21": [ "Trois gammes ajoutées sous l'Eco : Baby (sous 250 g), Mini (5\"), Mini Eco+ (7\").", "Remote ID intégré à toutes les gammes (avant : dès l'Eco++) : Eco 2 650 → 2 770 €, Eco+ 3 450 → 3 570 € (+55 € de composant × 2,2).", "Heavy Pro : le treuil n'est plus fourni (le studio ne vend pas de système de largage). Remplacé par une platine d'emport + interface pour treuil du commerce : 12 500 → 11 800 €.", "Télécommandes, systèmes de livraison compatibles (non fournis) et batteries détaillés en options.", "v3.1 : charge utile recalculée partout à poussée/poids 2 (charge avec la batterie incluse, puis maximum avec la batterie la plus légère) ; autonomie en charge calculée avec une charge réellement emportable. Les mentions « 1 à 1,5 kg » (13\") et « 4 à 8 kg » (Heavy) sont retirées." ], "avertissement": "Prix et caractéristiques indicatifs, relevés le 4 novembre 2026. Les champs « indicatif: true » sont des hypothèses ou des moyennes de marché à confirmer par devis. Portées de télécommande = valeurs annoncées par les fabricants, en vue directe, sans interférence ; le vol reste soumis au cadre réglementaire (vue directe sauf autorisation).", "conformite": [ "Remote ID intégré à toutes les gammes, alimenté en permanence : aucune fonction de désactivation n'est proposée ni documentée.", "Reconnaissance de zones à risque : repérage et marquage uniquement, par des opérateurs habilités ; aucune intervention.", "Aucune fonction d'arme ni de largage. Les treuils de livraison du commerce sont listés comme « compatibles, non fournis ».", "Prospection au détecteur de métaux : autorisation préfectorale requise (Code du patrimoine, art. L542-1)." ], "charte": { "anthracite": "#1A1A1A", "vert_foret": "#1B5E20", "fond_cartes": "#F4F5F6", "texte_clair": "#212121", "texte_sombre": "#E0E6ED", "bordures": "#E0E0E0", "style": "Industriel minimaliste, sobre, aucune couleur fluo" }, "changements_v32": [ "Deux gammes d'entrée sous le Baby : Plume 5 (750 € HT, 0,3 kg d'emport) et Plume 7 (830 € HT soit 996 € TTC, 0,5 kg). Vidéo analogique, une batterie, radio en option, coefficient ≈ 1,8.", "Tableau « drones du commerce à moins de 1 000 € » dans la section Poussée." ] }, "gammes": [ { "id": "plume-5", "ordre": 1, "nom": "Plume 5", "famille": "mini", "accroche": "Le moins cher : 5 pouces ArduPilot, 300 g d'emport, vidéo analogique.", "usage_principal": "Formation, petite caméra d'action, repérage, essais de capteurs légers", "taille": { "label": "5\"", "helice_pouces": 5.1, "envergure_mm": 225 }, "chassis": "Châssis carbone 5\" (entrée de gamme)", "moteurs": { "modele": "4 × 2207 1750KV (6S)", "nombre": 4, "poussee_max_g": 1500, "note": "Poussée indicative (hélice 5,1\", 6S)." }, "esc": "ESC 4-en-1 45 A", "controleur_de_vol": "Contrôleur F405 compatible ArduPilot", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 750, "cout_composants_ht": 417, "coefficient": 1.8, "marge_brute_pct": 44, "composants": [ { "nom": "Châssis carbone 5\" (entrée de gamme)", "prix_ht": 35, "indicatif": true }, { "nom": "4 × moteurs 2207 1750KV", "prix_ht": 68, "indicatif": true }, { "nom": "Contrôleur F405 + ESC 4-en-1 45 A (ArduPilot)", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 20, "indicatif": true }, { "nom": "Récepteur ELRS 2,4 GHz", "prix_ht": 12, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Caméra FPV analogique + émetteur", "prix_ht": 30, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices 5\" (jeux)", "prix_ht": 10, "indicatif": true }, { "nom": "2 × LiPo 6S 1 300 mAh", "prix_ht": 70, "indicatif": true }, { "nom": "Chargeur double", "prix_ht": 45, "indicatif": true }, { "nom": "Visserie, câblage, connectique", "prix_ht": 12, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "bat-plume5-6s1300", "chargeur-double" ], "batterie_incluse": "bat-plume5-6s1300", "telecommande_incluse": null, "masse_structure_g": 315, "masse_vide_g": 317, "masse_decollage_g": 527, "poussee_totale_g": 6000, "rapport_poussee_poids": 11.39, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.3, "max_kg": 0.3, "batterie_charge_max": "bat-plume5-6s1300", "limite_pratique_kg": 0.3, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (LiPo 6S 1 300 mAh) : 0,3 kg, en gardant une poussée au moins double du poids. Une caméra d'action ou un petit capteur. Radio non incluse (option)." }, "efficacite_g_par_w": 4.0, "autonomie_min": { "a_vide": 10, "avec_charge_disponible": 6, "charge_disponible_kg": 0.3, "avec_charge_max": 6, "charge_max_kg": 0.3, "batterie_charge_max": "bat-plume5-6s1300", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "formation", "inspection" ] }, { "id": "plume-7", "ordre": 2, "nom": "Plume 7", "famille": "mini", "accroche": "500 g d'emport sous 1 000 € TTC : 7 pouces ArduPilot, Li-ion, vidéo analogique.", "usage_principal": "Emport léger (500 g), caméra d'action, capteur, repérage longue durée, formation", "taille": { "label": "7\"", "helice_pouces": 7, "envergure_mm": 315 }, "chassis": "Châssis carbone 7\" (entrée de gamme)", "moteurs": { "modele": "4 × 2807 1300KV (6S)", "nombre": 4, "poussee_max_g": 1800, "note": "Poussée indicative (hélice 7\", 6S)." }, "esc": "ESC 4-en-1 50 A", "controleur_de_vol": "Contrôleur F405 compatible ArduPilot", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 830, "cout_composants_ht": 463, "coefficient": 1.79, "marge_brute_pct": 44, "composants": [ { "nom": "Châssis carbone 7\" (entrée de gamme)", "prix_ht": 45, "indicatif": true }, { "nom": "4 × moteurs 2807 1300KV", "prix_ht": 80, "indicatif": true }, { "nom": "Contrôleur F405 + ESC 4-en-1 50 A (ArduPilot)", "prix_ht": 65, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 22, "indicatif": true }, { "nom": "Récepteur ELRS 2,4 GHz", "prix_ht": 12, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Caméra FPV analogique + émetteur", "prix_ht": 30, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices 7\" (jeux)", "prix_ht": 14, "indicatif": true }, { "nom": "Li-ion 6S 4 000 mAh (×1)", "prix_ht": 80, "indicatif": true }, { "nom": "Chargeur double", "prix_ht": 45, "indicatif": true }, { "nom": "Visserie, câblage, connectique", "prix_ht": 15, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "bat-plume7-liion4000", "chargeur-double" ], "batterie_incluse": "bat-plume7-liion4000", "telecommande_incluse": null, "masse_structure_g": 430, "masse_vide_g": 432, "masse_decollage_g": 852, "poussee_totale_g": 7200, "rapport_poussee_poids": 8.45, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.5, "max_kg": 0.5, "batterie_charge_max": "bat-plume7-liion4000", "limite_pratique_kg": 0.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 4 000 mAh) : 0,5 kg, en gardant une poussée au moins double du poids. Nacelle légère, caméra d'action ou capteur. Radio non incluse (option)." }, "efficacite_g_par_w": 5.0, "autonomie_min": { "a_vide": 24, "avec_charge_disponible": 15, "charge_disponible_kg": 0.5, "avec_charge_max": 15, "charge_max_kg": 0.5, "batterie_charge_max": "bat-plume7-liion4000", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "formation", "inspection" ] }, { "id": "baby", "ordre": 3, "nom": "Baby", "famille": "baby", "accroche": "Le plus léger : moins de 250 g au décollage.", "usage_principal": "Inspection rapprochée, intérieur, formation, repérage discret", "taille": { "label": "3,5\"", "helice_pouces": 3.5, "envergure_mm": 160 }, "chassis": "Châssis carbone 3,5\" sous 250 g", "moteurs": { "modele": "4 × 1404 3800KV (4S)", "nombre": 4, "poussee_max_g": 450, "note": "Poussée indicative (hélice 3,5\", 4S) : non publiée par le fabricant.", "sources": [ "betafpv-1404" ] }, "esc": "ESC 4-en-1 intégré", "controleur_de_vol": "Contrôleur F405 compact compatible ArduPilot", "gnss": "GPS M10 miniature", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 1030, "cout_composants_ht": 466, "coefficient": 2.21, "marge_brute_pct": 55, "composants": [ { "nom": "Châssis carbone 3,5\"", "prix_ht": 30, "indicatif": true }, { "nom": "4 × moteurs 1404 3800KV", "prix_ht": 50 }, { "nom": "Contrôleur de vol + ESC 4-en-1 (ArduPilot)", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10 miniature", "prix_ht": 18, "indicatif": true }, { "nom": "Récepteur ELRS 2,4 GHz", "prix_ht": 12, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Caméra FPV analogique + émetteur", "prix_ht": 35, "indicatif": true }, { "nom": "Caméra HD compacte 4K", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices 3,5\" (jeux)", "prix_ht": 8, "indicatif": true }, { "nom": "2 × LiPo 4S 750 mAh", "prix_ht": 36, "indicatif": true }, { "nom": "Chargeur double", "prix_ht": 25, "indicatif": true }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 65 }, { "nom": "Visserie, câblage, connectique", "prix_ht": 12, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "camera-hd-compacte", "bat-baby-4s750", "rc-pocket", "chargeur-double" ], "batterie_incluse": "bat-baby-4s750", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 127, "masse_vide_g": 161, "masse_decollage_g": 246, "masse_max_g": 249, "poussee_totale_g": 1800, "rapport_poussee_poids": 7.32, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0, "max_kg": 0, "batterie_charge_max": "bat-baby-4s750", "limite_pratique_kg": 0, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Aucune charge additionnelle : rester sous 250 g est la raison d'être de la gamme." }, "efficacite_g_par_w": 3.6, "autonomie_min": { "a_vide": 8, "avec_charge_disponible": 8, "charge_disponible_kg": 0, "avec_charge_max": 8, "charge_max_kg": 0, "batterie_charge_max": "bat-baby-4s750", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "inspection", "interieur", "formation" ] }, { "id": "mini", "ordre": 4, "nom": "Mini", "famille": "mini", "accroche": "Le 5 pouces nerveux, vidéo HD et GPS.", "usage_principal": "Vidéo dynamique, inspection d'ouvrages, intérieur de bâtiments (avec protections)", "taille": { "label": "5\"", "helice_pouces": 5.1, "envergure_mm": 225 }, "chassis": "Châssis carbone 5\"", "moteurs": { "modele": "4 × 2207 1750KV (6S)", "nombre": 4, "poussee_max_g": 1500, "note": "Poussée indicative (hélice 5,1\", 6S)." }, "esc": "ESC 4-en-1 55 A", "controleur_de_vol": "SpeedyBee F405 V4 (firmware ArduPilot)", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 1450, "cout_composants_ht": 660, "coefficient": 2.2, "marge_brute_pct": 54, "composants": [ { "nom": "Châssis carbone 5\"", "prix_ht": 45, "indicatif": true }, { "nom": "4 × moteurs 2207 1750KV", "prix_ht": 88, "indicatif": true }, { "nom": "Pile SpeedyBee F405 V4 + ESC 55 A", "prix_ht": 75 }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 25, "indicatif": true }, { "nom": "Récepteur ELRS 2,4 GHz", "prix_ht": 15, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Liaison vidéo numérique HD", "prix_ht": 110, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices 5\" (jeux)", "prix_ht": 12, "indicatif": true }, { "nom": "3 × LiPo 6S 1 300 mAh", "prix_ht": 105, "indicatif": true }, { "nom": "Chargeur double", "prix_ht": 45, "indicatif": true }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 65 }, { "nom": "Visserie, câblage, connectique", "prix_ht": 20, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "fpv-numerique", "bat-mini-6s1300", "rc-pocket", "chargeur-double" ], "batterie_incluse": "bat-mini-6s1300", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 323, "masse_vide_g": 362, "masse_decollage_g": 572, "poussee_totale_g": 6000, "rapport_poussee_poids": 10.49, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.3, "max_kg": 0.3, "batterie_charge_max": "bat-mini-6s1300", "limite_pratique_kg": 0.3, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (LiPo 6S 1 300 mAh (×3)) : 0,3 kg, en gardant une poussée au moins double du poids. Une caméra d'action ou un petit capteur." }, "efficacite_g_par_w": 4, "autonomie_min": { "a_vide": 10, "avec_charge_disponible": 6, "charge_disponible_kg": 0.3, "avec_charge_max": 6, "charge_max_kg": 0.3, "batterie_charge_max": "bat-mini-6s1300", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "inspection", "video", "interieur" ] }, { "id": "mini-eco-plus", "ordre": 5, "nom": "Mini Eco+", "famille": "mini", "accroche": "Le 7 pouces endurant : Li-ion, LiDAR de hauteur, liaison 1 W.", "usage_principal": "Repérage longue durée, suivi de linéaires, petite thermique", "taille": { "label": "7\"", "helice_pouces": 7, "envergure_mm": 315 }, "chassis": "Châssis carbone 7\" longue portée", "moteurs": { "modele": "4 × 2806.5 1300KV (6S)", "nombre": 4, "poussee_max_g": 2000, "note": "Poussée indicative (hélice 7\", 6S).", "sources": [ "xing-2806" ] }, "esc": "ESC 4-en-1 55 A", "controleur_de_vol": "SpeedyBee F405 V4 (firmware ArduPilot)", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 2130, "cout_composants_ht": 970, "coefficient": 2.2, "marge_brute_pct": 54, "composants": [ { "nom": "Châssis carbone 7\"", "prix_ht": 70, "indicatif": true }, { "nom": "4 × moteurs 2806.5 1300KV", "prix_ht": 160 }, { "nom": "Pile SpeedyBee F405 V4 + ESC 55 A", "prix_ht": 75 }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 30, "indicatif": true }, { "nom": "Récepteur ELRS diversité", "prix_ht": 25, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Liaison vidéo numérique HD", "prix_ht": 110, "indicatif": true }, { "nom": "LiDAR de hauteur compact", "prix_ht": 25, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices 7\" (jeux)", "prix_ht": 20, "indicatif": true }, { "nom": "2 × Li-ion 6S 4 000 mAh", "prix_ht": 160, "indicatif": true }, { "nom": "Chargeur double", "prix_ht": 45, "indicatif": true }, { "nom": "RadioMaster Boxer ELRS", "prix_ht": 170 }, { "nom": "Visserie, câblage, connectique", "prix_ht": 25, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "fpv-numerique", "lidar-compact", "bat-mini-liion4000", "rc-boxer", "chargeur-double" ], "batterie_incluse": "bat-mini-liion4000", "telecommande_incluse": "rc-boxer", "masse_structure_g": 450, "masse_vide_g": 495, "masse_decollage_g": 915, "poussee_totale_g": 8000, "rapport_poussee_poids": 8.74, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.5, "max_kg": 0.5, "batterie_charge_max": "bat-mini-liion4000", "limite_pratique_kg": 0.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 4 000 mAh (×2)) : 0,5 kg, en gardant une poussée au moins double du poids. Nacelle légère, thermique 256 ou caméra d'action." }, "efficacite_g_par_w": 5.2, "autonomie_min": { "a_vide": 24, "avec_charge_disponible": 15, "charge_disponible_kg": 0.5, "avec_charge_max": 15, "charge_max_kg": 0.5, "batterie_charge_max": "bat-mini-liion4000", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "inspection", "reperage", "thermique" ] }, { "id": "eco", "ordre": 6, "nom": "Eco", "famille": "13", "accroche": "Le 13 pouces pliable, fiable et simple.", "usage_principal": "Cartographie et détection de base", "taille": { "label": "13\"", "helice_pouces": 13, "envergure_mm": 650 }, "chassis": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "moteurs": { "modele": "4 × moteurs 13\" standard", "nombre": 4, "poussee_max_g": 1800, "note": "Poussée indicative." }, "esc": "ESC standard", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 2770, "prix_kit_ht_v21": 2650, "cout_composants_ht": 1260, "coefficient": 2.2, "marge_brute_pct": 55, "composants": [ { "nom": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "prix_ht": 180 }, { "nom": "4 × moteurs 13\" standard", "prix_ht": 240, "indicatif": true }, { "nom": "ESC standard", "prix_ht": 80, "indicatif": true }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 75 }, { "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah + chargeur", "prix_ht": 260 }, { "nom": "Hélices carbone 13\"", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 40, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "bat-13-20ah", "rc-pocket" ], "batterie_incluse": "bat-13-20ah", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 1325, "masse_vide_g": 1329, "masse_decollage_g": 3029, "poussee_totale_g": 7200, "rapport_poussee_poids": 2.38, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.55, "max_kg": 1.35, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "limite_pratique_kg": 1.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 20 Ah) : 0,55 kg ; jusqu'à 1,35 kg avec la batterie Li-ion 6S 10 Ah, en gardant une poussée au moins double du poids." }, "efficacite_g_par_w": 6.5, "autonomie_min": { "a_vide": 44, "avec_charge_disponible": 38, "charge_disponible_kg": 0.55, "avec_charge_max": 19, "charge_max_kg": 1.35, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "cartographie", "detection" ] }, { "id": "eco-plus", "ordre": 7, "nom": "Eco+", "famille": "13", "accroche": "Propulsion T-Motor FOC et LiDAR de hauteur.", "usage_principal": "LiDAR de hauteur + propulsion FOC", "taille": { "label": "13\"", "helice_pouces": 13, "envergure_mm": 650 }, "chassis": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN3510", "nombre": 4, "poussee_max_g": 2000, "note": "Poussée max annoncée 1,9–2,2 kg ; 2,0 kg retenus.", "sources": [ "tmotor-mn3510" ] }, "esc": "ESC FOC 4-en-1", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 3570, "prix_kit_ht_v21": 3450, "cout_composants_ht": 1600, "coefficient": 2.23, "marge_brute_pct": 55, "composants": [ { "nom": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "prix_ht": 180 }, { "nom": "4 × T-Motor MN3510", "prix_ht": 360 }, { "nom": "ESC FOC 4-en-1", "prix_ht": 120 }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "LiDAR TF02-Pro", "prix_ht": 140 }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 75 }, { "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah + chargeur", "prix_ht": 260 }, { "nom": "Hélices carbone 13\"", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 80, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "lidar-tf02", "bat-13-20ah", "rc-pocket" ], "batterie_incluse": "bat-13-20ah", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 1325, "masse_vide_g": 1379, "masse_decollage_g": 3079, "poussee_totale_g": 8000, "rapport_poussee_poids": 2.6, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.9, "max_kg": 1.5, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "limite_pratique_kg": 1.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 20 Ah) : 0,9 kg ; jusqu'à 1,5 kg avec la batterie Li-ion 6S 10 Ah, en gardant une poussée au moins double du poids. Cohérent avec le budget md v2.1 (0,7–1,3 kg avec 20 Ah, 1,5–2,1 kg avec 10 Ah selon 1,9 ou 2,2 kg de poussée par moteur ; 2,0 kg retenus)." }, "efficacite_g_par_w": 7, "autonomie_min": { "a_vide": 47, "avec_charge_disponible": 36, "charge_disponible_kg": 0.9, "avec_charge_max": 19, "charge_max_kg": 1.5, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "cartographie", "detection", "archeologie" ] }, { "id": "eco-plus-plus", "ordre": 8, "nom": "Eco++", "famille": "13", "accroche": "Vidéo de pilotage et télémétrie longue portée.", "usage_principal": "Conformité + vidéo + liaison étendue", "taille": { "label": "13\"", "helice_pouces": 13, "envergure_mm": 650 }, "chassis": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN3510", "nombre": 4, "poussee_max_g": 2000, "note": "Poussée max annoncée 1,9–2,2 kg ; 2,0 kg retenus.", "sources": [ "tmotor-mn3510" ] }, "esc": "ESC FOC 4-en-1", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 3750, "cout_composants_ht": 1690, "coefficient": 2.22, "marge_brute_pct": 55, "composants": [ { "nom": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "prix_ht": 180 }, { "nom": "4 × T-Motor MN3510", "prix_ht": 360 }, { "nom": "ESC FOC 4-en-1", "prix_ht": 120 }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "LiDAR TF02-Pro", "prix_ht": 140 }, { "nom": "Caméra FPV + télémétrie", "prix_ht": 90, "indicatif": true }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 75 }, { "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah + chargeur", "prix_ht": 260 }, { "nom": "Hélices carbone 13\"", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 80, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "lidar-tf02", "fpv-telemetrie", "bat-13-20ah", "rc-pocket" ], "batterie_incluse": "bat-13-20ah", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 1325, "masse_vide_g": 1439, "masse_decollage_g": 3139, "poussee_totale_g": 8000, "rapport_poussee_poids": 2.55, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.85, "max_kg": 1.5, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "limite_pratique_kg": 1.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 20 Ah) : 0,85 kg ; jusqu'à 1,5 kg avec la batterie Li-ion 6S 10 Ah, en gardant une poussée au moins double du poids." }, "efficacite_g_par_w": 7, "autonomie_min": { "a_vide": 46, "avec_charge_disponible": 36, "charge_disponible_kg": 0.85, "avec_charge_max": 19, "charge_max_kg": 1.5, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "cartographie", "inspection", "archeologie" ] }, { "id": "smart-eco", "ordre": 9, "nom": "Smart Eco", "famille": "13", "accroche": "Ordinateur compagnon et navigation sans GPS.", "usage_principal": "Companion + navigation sans GPS", "taille": { "label": "13\"", "helice_pouces": 13, "envergure_mm": 650 }, "chassis": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN3510", "nombre": 4, "poussee_max_g": 2000, "note": "Poussée max annoncée 1,9–2,2 kg ; 2,0 kg retenus.", "sources": [ "tmotor-mn3510" ] }, "esc": "ESC FOC 4-en-1", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 4100, "cout_composants_ht": 1860, "coefficient": 2.2, "marge_brute_pct": 55, "composants": [ { "nom": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "prix_ht": 180 }, { "nom": "4 × T-Motor MN3510", "prix_ht": 360 }, { "nom": "ESC FOC 4-en-1", "prix_ht": 120 }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "LiDAR TF02-Pro", "prix_ht": 140 }, { "nom": "Caméra FPV + télémétrie", "prix_ht": 90, "indicatif": true }, { "nom": "Raspberry Pi 5 + carte son USB", "prix_ht": 110 }, { "nom": "Capteur de flux optique", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 75 }, { "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah + chargeur", "prix_ht": 260 }, { "nom": "Hélices carbone 13\"", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 80, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "lidar-tf02", "fpv-telemetrie", "flux-optique", "companion-pi5", "bat-13-20ah", "rc-pocket" ], "batterie_incluse": "bat-13-20ah", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 1325, "masse_vide_g": 1529, "masse_decollage_g": 3229, "poussee_totale_g": 8000, "rapport_poussee_poids": 2.48, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.75, "max_kg": 1.5, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "limite_pratique_kg": 1.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 20 Ah) : 0,75 kg ; jusqu'à 1,5 kg avec la batterie Li-ion 6S 10 Ah, en gardant une poussée au moins double du poids." }, "efficacite_g_par_w": 7, "autonomie_min": { "a_vide": 45, "avec_charge_disponible": 36, "charge_disponible_kg": 0.75, "avec_charge_max": 18, "charge_max_kg": 1.5, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "sans-gps", "interieur", "archeologie" ] }, { "id": "pro", "ordre": 10, "nom": "Pro", "famille": "13", "accroche": "Station sol à écran 7\" et caméra thermique.", "usage_principal": "Écran télécommande + thermique", "taille": { "label": "13\"", "helice_pouces": 13, "envergure_mm": 650 }, "chassis": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN3510", "nombre": 4, "poussee_max_g": 2000, "note": "Poussée max annoncée 1,9–2,2 kg ; 2,0 kg retenus.", "sources": [ "tmotor-mn3510" ] }, "esc": "ESC FOC 4-en-1", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 6400, "cout_composants_ht": 3265, "coefficient": 1.96, "marge_brute_pct": 49, "composants": [ { "nom": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "prix_ht": 180 }, { "nom": "4 × T-Motor MN3510", "prix_ht": 360 }, { "nom": "ESC FOC 4-en-1", "prix_ht": 120 }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "LiDAR TF02-Pro", "prix_ht": 140 }, { "nom": "Caméra FPV + télémétrie", "prix_ht": 90, "indicatif": true }, { "nom": "Raspberry Pi 5 + carte son USB", "prix_ht": 110 }, { "nom": "Capteur de flux optique", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Caméra thermique InfiRay 256-384", "prix_ht": 380 }, { "nom": "Skydroid H16 Pro", "prix_ht": 1100 }, { "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah + chargeur", "prix_ht": 260 }, { "nom": "Hélices carbone 13\"", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 80, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "lidar-tf02", "fpv-telemetrie", "flux-optique", "companion-pi5", "thermique-384", "bat-13-20ah", "rc-h16pro" ], "batterie_incluse": "bat-13-20ah", "telecommande_incluse": "rc-h16pro", "masse_structure_g": 1325, "masse_vide_g": 1707, "masse_decollage_g": 3407, "poussee_totale_g": 8000, "rapport_poussee_poids": 2.35, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.55, "max_kg": 1.35, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "limite_pratique_kg": 1.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 20 Ah) : 0,55 kg ; jusqu'à 1,35 kg avec la batterie Li-ion 6S 10 Ah, en gardant une poussée au moins double du poids. Capteurs de la gamme déjà comptés dans la masse." }, "efficacite_g_par_w": 7, "autonomie_min": { "a_vide": 43, "avec_charge_disponible": 37, "charge_disponible_kg": 0.55, "avec_charge_max": 18, "charge_max_kg": 1.35, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "thermique", "inspection", "reperage", "archeologie" ] }, { "id": "ultime", "ordre": 11, "nom": "Ultime", "famille": "13", "accroche": "RTK, LiDAR 3D Livox et thermique 640.", "usage_principal": "RTK + LiDAR 3D + thermique 640", "taille": { "label": "13\"", "helice_pouces": 13, "envergure_mm": 650 }, "chassis": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN3510", "nombre": 4, "poussee_max_g": 2000, "note": "Poussée max annoncée 1,9–2,2 kg ; 2,0 kg retenus. Propulsion renforcée conseillée pour ajouter une charge.", "sources": [ "tmotor-mn3510" ] }, "esc": "ESC FOC 4-en-1", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10 + RTK", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 9800, "cout_composants_ht": 4915, "coefficient": 1.99, "marge_brute_pct": 50, "composants": [ { "nom": "Châssis 13\" pliable Kevlar/carbone", "prix_ht": 180 }, { "nom": "4 × T-Motor MN3510", "prix_ht": 360 }, { "nom": "ESC FOC 4-en-1", "prix_ht": 120 }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Module GNSS RTK", "prix_ht": 350 }, { "nom": "LiDAR TF02-Pro", "prix_ht": 140 }, { "nom": "LiDAR 3D Livox Mid-360", "prix_ht": 900 }, { "nom": "Caméra FPV + télémétrie", "prix_ht": 90, "indicatif": true }, { "nom": "Raspberry Pi 5 + carte son USB", "prix_ht": 110 }, { "nom": "Capteur de flux optique", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Caméra thermique 640 (380 € + 400 €)", "prix_ht": 780 }, { "nom": "Skydroid H16 Pro", "prix_ht": 1100 }, { "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah + chargeur", "prix_ht": 260 }, { "nom": "Hélices carbone 13\"", "prix_ht": 60, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 80, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "lidar-tf02", "fpv-telemetrie", "flux-optique", "companion-pi5", "thermique-640", "rtk", "livox-mid360", "bat-13-20ah", "rc-h16pro" ], "batterie_incluse": "bat-13-20ah", "telecommande_incluse": "rc-h16pro", "masse_structure_g": 1325, "masse_vide_g": 2087, "masse_decollage_g": 3787, "poussee_totale_g": 8000, "rapport_poussee_poids": 2.11, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 0.2, "max_kg": 1, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "limite_pratique_kg": 1.5, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 20 Ah) : 0,2 kg ; jusqu'à 1 kg avec la batterie Li-ion 6S 10 Ah, en gardant une poussée au moins double du poids. Les capteurs (≈ 0,7 kg) consomment l'essentiel du budget : batterie plus légère ou propulsion renforcée pour emporter davantage." }, "efficacite_g_par_w": 7, "autonomie_min": { "a_vide": 38, "avec_charge_disponible": 36, "charge_disponible_kg": 0.2, "avec_charge_max": 18, "charge_max_kg": 1, "batterie_charge_max": "bat-13-10ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "lidar", "cartographie", "thermique", "sans-gps" ] }, { "id": "heavy-eco", "ordre": 12, "nom": "Heavy Eco", "famille": "heavy", "accroche": "Le porteur de 1 000 mm : environ 6 kg d'emport avec une poussée double du poids.", "usage_principal": "Livraison / charge utile de base", "taille": { "label": "1 000 mm", "helice_pouces": 22, "envergure_mm": 1000 }, "chassis": "Châssis Heavy 1 000 mm renforcé, train haut", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN505-S KV320", "nombre": 4, "poussee_max_g": 6700, "note": "Poussée max annoncée 6,7 kg, à valider au banc.", "sources": [ "tmotor-mn505s" ] }, "esc": "ESC heavy (type ALPHA 60 A)", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 7200, "cout_composants_ht": 2940, "coefficient": 2.45, "marge_brute_pct": 59, "composants": [ { "nom": "Châssis Heavy 1 000 mm", "prix_ht": 950 }, { "nom": "4 × T-Motor MN505-S", "prix_ht": 620 }, { "nom": "ESC heavy", "prix_ht": 250, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices heavy", "prix_ht": 150, "indicatif": true }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "RadioMaster Pocket ELRS", "prix_ht": 75 }, { "nom": "Batterie heavy + chargeur", "prix_ht": 450, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 120, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "bat-heavy-32ah", "rc-pocket" ], "batterie_incluse": "bat-heavy-32ah", "telecommande_incluse": "rc-pocket", "masse_structure_g": 4430, "masse_vide_g": 4434, "masse_decollage_g": 7234, "poussee_totale_g": 26800, "rapport_poussee_poids": 3.7, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 6.15, "max_kg": 6.15, "batterie_charge_max": "bat-heavy-32ah", "limite_pratique_kg": 8, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 32 Ah (2 × 16 Ah)) : 6,15 kg, en gardant une poussée au moins double du poids. Environ 8 kg possibles en vol calme avec un rapport poussée/poids de 1,7 : non retenu dans les chiffres affichés." }, "efficacite_g_par_w": 8, "autonomie_min": { "a_vide": 37, "avec_charge_disponible": 20, "charge_disponible_kg": 6.15, "avec_charge_max": 20, "charge_max_kg": 6.15, "batterie_charge_max": "bat-heavy-32ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "livraison", "reperage", "emport" ] }, { "id": "heavy-pro", "ordre": 13, "nom": "Heavy Pro", "famille": "heavy", "accroche": "RTK, LiDAR, station sol 7\" et interface treuil.", "usage_principal": "Livraison renforcée + options charge", "taille": { "label": "1 000 mm", "helice_pouces": 22, "envergure_mm": 1000 }, "chassis": "Châssis Heavy 1 000 mm renforcé, train haut", "moteurs": { "modele": "4 × T-Motor MN505-S KV320", "nombre": 4, "poussee_max_g": 6700, "note": "Poussée max annoncée 6,7 kg, à valider au banc.", "sources": [ "tmotor-mn505s" ] }, "esc": "ESC heavy (type ALPHA 60 A)", "controleur_de_vol": "Pixhawk 6C Mini + power module", "gnss": "GPS M10 + RTK", "firmware": "ArduPilot", "remote_id": "Inclus — Dronetag DRI, toujours actif", "prix_kit_ht": 11800, "prix_kit_ht_v21": 12500, "cout_composants_ht": 4545, "coefficient": 2.6, "marge_brute_pct": 61, "composants": [ { "nom": "Châssis Heavy 1 000 mm", "prix_ht": 950 }, { "nom": "4 × T-Motor MN505-S", "prix_ht": 620 }, { "nom": "ESC heavy", "prix_ht": 250, "indicatif": true }, { "nom": "Hélices heavy", "prix_ht": 150, "indicatif": true }, { "nom": "Pixhawk 6C Mini", "prix_ht": 175 }, { "nom": "Power module PM02/PM06", "prix_ht": 40, "indicatif": true }, { "nom": "GPS M10", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Module GNSS RTK", "prix_ht": 350 }, { "nom": "LiDAR TF02-Pro", "prix_ht": 140 }, { "nom": "Skydroid H16 Pro", "prix_ht": 1100 }, { "nom": "Batterie heavy + chargeur", "prix_ht": 450, "indicatif": true }, { "nom": "Platine d'emport + interface treuil tiers", "prix_ht": 90, "indicatif": true }, { "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "prix_ht": 55 }, { "nom": "Récepteur, câblage, visserie", "prix_ht": 120, "indicatif": true } ], "equipements_inclus": [ "remote-id", "rtk", "lidar-tf02", "interface-treuil", "bat-heavy-32ah", "rc-h16pro" ], "batterie_incluse": "bat-heavy-32ah", "telecommande_incluse": "rc-h16pro", "masse_structure_g": 4430, "masse_vide_g": 4877, "masse_decollage_g": 7677, "poussee_totale_g": 26800, "rapport_poussee_poids": 3.49, "charge_utile": { "avec_batterie_incluse_kg": 5.7, "max_kg": 5.7, "batterie_charge_max": "bat-heavy-32ah", "limite_pratique_kg": 8, "regle": "Charge utile = min(limite pratique ; poussée max / 2 − masse au décollage), arrondie à 50 g en dessous.", "note": "Avec la batterie incluse (Li-ion 6S 32 Ah (2 × 16 Ah)) : 5,7 kg, en gardant une poussée au moins double du poids. Environ 8 kg possibles en vol calme avec un rapport poussée/poids de 1,7 : non retenu dans les chiffres affichés." }, "efficacite_g_par_w": 8, "autonomie_min": { "a_vide": 35, "avec_charge_disponible": 20, "charge_disponible_kg": 5.7, "avec_charge_max": 20, "charge_max_kg": 5.7, "batterie_charge_max": "bat-heavy-32ah", "note": "Estimation : stationnaire, sans vent, 80 % de l'énergie utilisée. Indicatif." }, "usages": [ "livraison", "reperage", "emport" ] } ], "options": [ { "id": "remote-id", "categorie": "conformite", "nom": "Remote ID Dronetag DRI", "description": "Identification à distance (ASTM F3411-22, EN 4709-002) : diffuse l'identifiant exploitant AlphaTango, le numéro de série, la position du drone et celle du télépilote. Alimenté en permanence, actif dès la mise sous tension : il ne se désactive pas.", "cout_composant_ht": 55, "prix_ht": 110, "masse_g": 2, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "verrouille": true, "sources": [ "dronetag-dri" ] }, { "id": "camera-hd-compacte", "categorie": "camera", "nom": "Caméra HD compacte (enregistrement 4K)", "description": "Petite caméra d'enregistrement embarquée, pour l'inspection rapprochée et la vidéo.", "cout_composant_ht": 60, "prix_ht": 120, "masse_g": 30, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus" ], "indicatif": true }, { "id": "nacelle-4k", "categorie": "camera", "nom": "Nacelle 3 axes 4K (type SIYI A8 mini)", "description": "Caméra stabilisée 3 axes, zoom numérique, pilotable depuis la télécommande.", "cout_composant_ht": 240, "prix_ht": 480, "masse_g": 95, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "nacelle", "visuel": "nacelle", "sources": [ "siyi-shop" ] }, { "id": "nacelle-zoom", "categorie": "camera", "nom": "Nacelle zoom hybride 30× (type SIYI ZR10)", "description": "Inspection à distance d'ouvrages, lignes, façades : lire une plaque à plusieurs dizaines de mètres.", "cout_composant_ht": 510, "prix_ht": 1020, "masse_g": 380, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "nacelle", "visuel": "nacelle", "sources": [ "siyi-shop" ] }, { "id": "appareil-cartographie", "categorie": "camera", "nom": "Appareil de cartographie APS-C 24 Mpx", "description": "Photogrammétrie et orthophotos : déclenchement par le contrôleur de vol, géomarquage des images.", "cout_composant_ht": 650, "prix_ht": 1300, "masse_g": 420, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "visuel": "cartographie", "indicatif": true }, { "id": "multispectral", "categorie": "camera", "nom": "Capteur multispectral compact (NDVI)", "description": "Indices de végétation pour l'agriculture et l'environnement. Prix très variable selon le capteur retenu.", "cout_composant_ht": 2500, "prix_ht": 5000, "masse_g": 200, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "visuel": "multispectral", "indicatif": true }, { "id": "thermique-256", "categorie": "thermique", "nom": "Caméra thermique 256 × 192", "description": "Entrée de gamme radiométrique : toitures, panneaux solaires, recherche de points chauds.", "cout_composant_ht": 300, "prix_ht": 600, "masse_g": 60, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "thermique", "visuel": "thermique", "indicatif": true }, { "id": "thermique-384", "categorie": "thermique", "nom": "Caméra thermique 384 × 288 (InfiRay)", "description": "Inspection du bâti et des réseaux, recherche de personnes, suivi de la faune.", "cout_composant_ht": 380, "prix_ht": 760, "masse_g": 80, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "thermique", "visuel": "thermique", "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "thermique-640", "categorie": "thermique", "nom": "Caméra thermique 640 × 512", "description": "Résolution des relevés exigeants : grandes surfaces, haute altitude, détail fin.", "cout_composant_ht": 780, "prix_ht": 1560, "masse_g": 110, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "thermique", "visuel": "thermique", "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "lidar-compact", "categorie": "lidar", "nom": "LiDAR de hauteur compact (8 m)", "description": "Télémètre laser vers le sol : atterrissage précis, maintien de hauteur, base de la navigation sans GPS sur les petits formats.", "cout_composant_ht": 25, "prix_ht": 50, "masse_g": 5, "gammes": [ "plume-7", "baby", "mini", "mini-eco-plus" ], "groupe": "telemetre", "visuel": "telemetre", "indicatif": true }, { "id": "lidar-tf02", "categorie": "lidar", "nom": "LiDAR de hauteur TF02-Pro (40 m)", "description": "Suivi de terrain, atterrissage précis, conversion du flux optique en vitesse sol.", "cout_composant_ht": 140, "prix_ht": 280, "masse_g": 50, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telemetre", "visuel": "telemetre", "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "livox-mid360", "categorie": "lidar", "nom": "LiDAR 3D Livox Mid-360 (scan, SLAM)", "description": "Nuage de points 360° × 59° : relevés de bâtiments, carrières, sous-bois ; SLAM pour se localiser sans GPS. Exige un ordinateur compagnon (Ethernet).", "cout_composant_ht": 900, "prix_ht": 1800, "masse_g": 305, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "requiert": [ [ "companion-pi5", "companion-jetson" ] ], "visuel": "livox", "sources": [ "livox-mid360" ] }, { "id": "rtk", "categorie": "navigation", "nom": "GNSS RTK centimétrique", "description": "Précision centimétrique avec une base ou un flux NTRIP : cartographie sans points d'appui nombreux, dépôt précis, vols répétables.", "cout_composant_ht": 350, "prix_ht": 700, "masse_g": 45, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "visuel": "rtk", "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "flux-optique", "categorie": "navigation", "nom": "Capteur de flux optique", "description": "Mesure la vitesse sol par l'image : avec le LiDAR de hauteur, maintien de position sans signal satellite (intérieur, sous couvert, bâti).", "cout_composant_ht": 60, "prix_ht": 120, "masse_g": 10, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "requiert": [ [ "lidar-compact", "lidar-tf02" ] ], "visuel": "flux", "indicatif": true, "sources": [ "ardupilot-flow" ] }, { "id": "companion-pi5", "categorie": "navigation", "nom": "Ordinateur compagnon Raspberry Pi 5 + carte son USB", "description": "Calcul embarqué : SLAM, scripts de mission, enregistrement, chaîne audio du détecteur.", "cout_composant_ht": 110, "prix_ht": 220, "masse_g": 80, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "companion", "visuel": "companion", "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "companion-jetson", "categorie": "navigation", "nom": "Ordinateur compagnon NVIDIA Jetson Orin Nano", "description": "Vision par ordinateur et SLAM lourds embarqués : détection d'objets, odométrie visuelle.", "cout_composant_ht": 260, "prix_ht": 520, "masse_g": 180, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "companion", "visuel": "companion", "indicatif": true }, { "id": "propulsion-renforcee", "categorie": "propulsion", "nom": "Propulsion renforcée 13\" (4 × MN4110 ou équivalent)", "description": "Pour dépasser 1,5 kg d'emport en 13\" : environ 3,2 kg de poussée par moteur retenue (3,6 kg annoncés). À valider au banc.", "cout_composant_ht": 480, "prix_ht": 960, "masse_g": 150, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime" ], "poussee_par_moteur_g": 3200, "indicatif": true, "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "fpv-numerique", "categorie": "liaison", "nom": "Liaison vidéo numérique HD (caméra + émetteur)", "description": "Retour vidéo HD basse latence et enregistrement embarqué pour les petits formats.", "cout_composant_ht": 110, "prix_ht": 220, "masse_g": 35, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus" ], "groupe": "video", "indicatif": true }, { "id": "fpv-telemetrie", "categorie": "liaison", "nom": "Caméra FPV + télémétrie longue portée", "description": "Retour vidéo de pilotage et liaison de données MAVLink vers la station sol.", "cout_composant_ht": 90, "prix_ht": 180, "masse_g": 60, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "video", "indicatif": true, "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "ecran-fpv", "categorie": "liaison", "nom": "Casque ou écran FPV pour l'opérateur", "description": "Pour voir le retour vidéo quand la télécommande n'a pas d'écran.", "cout_composant_ht": 150, "prix_ht": 195, "masse_g": 0, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "rc-pocket", "categorie": "telecommande", "nom": "RadioMaster Pocket (ELRS)", "description": "Compacte et légère. Portée indicative en usage professionnel prudent (250 mW).", "cout_composant_ht": 65, "prix_ht": 85, "masse_g": 2, "masse_sol_g": 288, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 2, "max": 5 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Monochrome, sans vidéo", "video_integree": false, "masse_telecommande_g": 288 }, "indicatif": true, "sources": [ "rm-pocket" ] }, { "id": "rc-boxer", "categorie": "telecommande", "nom": "RadioMaster Boxer (ELRS)", "description": "Format complet, module ELRS jusqu'à 1 W selon fabricant.", "cout_composant_ht": 170, "prix_ht": 220, "masse_g": 3, "masse_sol_g": 533, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 5, "max": 10 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Monochrome, sans vidéo", "video_integree": false, "masse_telecommande_g": 533 }, "indicatif": true, "sources": [ "rm-boxer" ] }, { "id": "rc-tx16s", "categorie": "telecommande", "nom": "RadioMaster TX16S MK3", "description": "Écran couleur, interrupteurs nombreux, EdgeTX.", "cout_composant_ht": 200, "prix_ht": 260, "masse_g": 3, "masse_sol_g": 700, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 5, "max": 10 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Couleur 4,3\", sans vidéo", "video_integree": false, "masse_telecommande_g": 700 }, "indicatif": true, "sources": [ "rm-tx16s" ] }, { "id": "rc-h12pro", "categorie": "telecommande", "nom": "Skydroid H12 Pro", "description": "Station sol Android : radio, vidéo et télémétrie dans un seul boîtier.", "cout_composant_ht": 510, "prix_ht": 665, "masse_g": 60, "masse_sol_g": 660, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 10, "max": 10 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Tactile 5,5\" 1080p, vidéo intégrée", "video_integree": true, "masse_telecommande_g": 660 }, "indicatif": false, "sources": [ "skydroid-h12" ] }, { "id": "rc-mk15", "categorie": "telecommande", "nom": "SIYI MK15 Enterprise", "description": "IP53, 13 h d'autonomie annoncées.", "cout_composant_ht": 550, "prix_ht": 715, "masse_g": 70, "masse_sol_g": 850, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 15, "max": 15 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Tactile 5,5\", vidéo intégrée", "video_integree": true, "masse_telecommande_g": 850 }, "indicatif": false, "sources": [ "siyi-shop", "siyi-mk15-3dxr" ] }, { "id": "rc-h16pro", "categorie": "telecommande", "nom": "Skydroid H16 Pro", "description": "Disponibilité à vérifier : arrêtée chez certains revendeurs ; alternative SIYI MK32.", "cout_composant_ht": 1100, "prix_ht": 1430, "masse_g": 100, "masse_sol_g": 1100, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 10, "max": 20 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Tactile 7\", vidéo intégrée", "video_integree": true, "masse_telecommande_g": 1100 }, "indicatif": false, "sources": [ "skydroid-h16" ] }, { "id": "rc-mk32", "categorie": "telecommande", "nom": "SIYI MK32 Enterprise", "description": "Deux postes possibles (pilote + opérateur capteur). Prix selon combo.", "cout_composant_ht": 1000, "prix_ht": 1300, "masse_g": 100, "masse_sol_g": 1000, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 15, "max": 15 }, "portee_ce_km": null, "ecran": "Tactile 7\", vidéo intégrée, double opérateur", "video_integree": true, "masse_telecommande_g": 1000 }, "indicatif": true, "sources": [ "siyi-shop" ] }, { "id": "rc-herelink", "categorie": "telecommande", "nom": "CubePilot Herelink 1.1", "description": "20 km en puissance FCC, 12 km en puissance CE (Europe).", "cout_composant_ht": 1250, "prix_ht": 1625, "masse_g": 98, "masse_sol_g": 536, "gammes": [ "mini-eco-plus", "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "telecommande", "specs": { "portee_annoncee_km": { "min": 12, "max": 20 }, "portee_ce_km": 12, "ecran": "Tactile 5,46\" 1080p, vidéo intégrée", "video_integree": true, "masse_telecommande_g": 536 }, "indicatif": false, "sources": [ "herelink" ] }, { "id": "bat-plume5-6s1300", "categorie": "batterie", "nom": "LiPo 6S 1 300 mAh (×2)", "description": "Batterie principale : énergie 28,9 Wh par vol, 210 g.", "cout_composant_ht": 70, "prix_ht": 90, "masse_g": 210, "energie_wh": 28.9, "gammes": [ "plume-5" ], "groupe": "batterie", "indicatif": true }, { "id": "bat-plume7-liion4000", "categorie": "batterie", "nom": "Li-ion 6S 4 000 mAh (×1)", "description": "Batterie principale : énergie 86,4 Wh par vol, 420 g.", "cout_composant_ht": 80, "prix_ht": 105, "masse_g": 420, "energie_wh": 86.4, "gammes": [ "plume-7" ], "groupe": "batterie", "indicatif": true }, { "id": "bat-baby-4s750", "categorie": "batterie", "nom": "LiPo 4S 750 mAh (×2)", "description": "Batterie principale : énergie 11,1 Wh par vol, 85 g.", "cout_composant_ht": 36, "prix_ht": 45, "masse_g": 85, "energie_wh": 11.1, "gammes": [ "baby" ], "groupe": "batterie", 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"groupe": "batterie", "indicatif": true }, { "id": "bat-heavy-44ah", "categorie": "batterie", "nom": "Li-ion 6S 44 Ah (2 × 22 Ah)", "description": "Batterie principale : énergie 950 Wh par vol, 3900 g.", "cout_composant_ht": 600, "prix_ht": 780, "masse_g": 3900, "energie_wh": 950, "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "groupe": "batterie", "indicatif": true }, { "id": "bat-supp-petit", "categorie": "energie", "nom": "Jeu de batteries supplémentaire (Baby / Mini)", "description": "Pour enchaîner les vols sur le terrain.", "cout_composant_ht": 50, "prix_ht": 65, "masse_g": 0, "gammes": [ "baby", "mini" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "bat-supp-mini-eco-plus", "categorie": "energie", "nom": "Batterie Li-ion 6S 4 000 mAh supplémentaire", "description": "Pour enchaîner les vols sur le terrain.", "cout_composant_ht": 80, "prix_ht": 105, "masse_g": 0, "gammes": [ "mini-eco-plus" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "bat-supp-13", "categorie": "energie", "nom": "Batterie Li-ion 6S 20 Ah supplémentaire", "description": "Pour enchaîner les vols sur le terrain.", "cout_composant_ht": 240, "prix_ht": 310, "masse_g": 0, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "bat-supp-heavy", "categorie": "energie", "nom": "Jeu de batteries heavy supplémentaire", "description": "Pour enchaîner les vols sur le terrain.", "cout_composant_ht": 400, "prix_ht": 520, "masse_g": 0, "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "chargeur-double", "categorie": "energie", "nom": "Chargeur double 2 × 100 W", "description": "Inclus avec les petits formats.", "cout_composant_ht": 45, "prix_ht": 60, "masse_g": 0, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "chargeur-rapide", "categorie": "energie", "nom": "Chargeur rapide 2 × 400 W", "description": "Recharge d'une batterie 20 Ah en un peu plus d'une heure.", "cout_composant_ht": 230, "prix_ht": 300, "masse_g": 0, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "station-terrain", "categorie": "energie", "nom": "Station de charge terrain 1 000 W", "description": "Pour les journées de vol longues et les batteries heavy.", "cout_composant_ht": 450, "prix_ht": 585, "masse_g": 0, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "protections-helices", "categorie": "structure", "nom": "Protections d'hélices", "description": "Vol près des structures et en intérieur.", "cout_composant_ht": 25, "prix_ht": 50, "masse_g": 45, "gammes": [ "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus" ], "visuel": "protections", "indicatif": true }, { "id": "train-haut", "categorie": "structure", "nom": "Train d'atterrissage haut", "description": "Dégage les capteurs sous le drone (nacelle, LiDAR 3D, caisson).", "cout_composant_ht": 45, "prix_ht": 90, "masse_g": 120, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime" ], "visuel": "train", "indicatif": true }, { "id": "caisson-emport", "categorie": "structure", "nom": "Caisson d'emport / platine charge utile", "description": "Fixation normalisée sous le drone pour un capteur ou un colis.", "cout_composant_ht": 60, "prix_ht": 120, "masse_g": 250, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "visuel": "caisson", "indicatif": true }, { "id": "interface-treuil", "categorie": "structure", "nom": "Platine d'emport + interface pour treuil tiers", "description": "Fixation, alimentation et voie de commande prêtes pour un treuil de livraison du commerce (le treuil n'est pas fourni).", "cout_composant_ht": 90, "prix_ht": 180, "masse_g": 250, "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "visuel": "caisson", "indicatif": true }, { "id": "detecteur-metaux", "categorie": "metier", "nom": "Détecteur de métaux suspendu + chaîne audio", "description": "Détecteur sous le drone sur paracorde 1,5–2 m avec attache fusible (elle cède si la tête accroche le sol), signal audio vers l'ordinateur compagnon, suivi de terrain au LiDAR. Prospection soumise à autorisation (Code du patrimoine, art. L542-1).", "cout_composant_ht": 350, "prix_ht": 700, "masse_g": 900, "gammes": [ "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "requiert": [ [ "companion-pi5", "companion-jetson" ], [ "lidar-tf02" ] ], "visuel": "detecteur", "indicatif": true, "sources": [ "md-v21" ] }, { "id": "valise-petite", "categorie": "transport", "nom": "Valise de transport (Baby / Mini)", "description": "Mousse découpée, rangement batteries.", "cout_composant_ht": 45, "prix_ht": 60, "masse_g": 0, "gammes": [ "plume-7", "plume-5", "baby", "mini", "mini-eco-plus" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "valise-13", "categorie": "transport", "nom": "Valise renforcée 13\"", "description": "Mousse découpée pour le drone plié, la télécommande et deux batteries.", "cout_composant_ht": 120, "prix_ht": 155, "masse_g": 0, "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "smart-eco", "pro", "ultime" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "valise-heavy", "categorie": "transport", "nom": "Caisse de transport heavy", "description": "Caisse à roulettes, bras démontés.", "cout_composant_ht": 350, "prix_ht": 455, "masse_g": 0, "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "sol": true, "indicatif": true }, { "id": "treuil-daiwa", "categorie": "livraison", "nom": "Daiwa Winch (treuil de livraison)", "description": "Treuil du commerce reconnu nativement par ArduPilot : dépose la charge au sol au bout du câble. Charge max 8 kg, 630 g, commande PWM ou UART.", "fourni": false, "statut": "compatible, non fourni", "prix_ht": null, "cout_composant_ht": null, "masse_g": 630, "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "requiert": [ [ "interface-treuil" ] ], "visuel": "treuil", "sources": [ "daiwa-winch" ] }, { "id": "treuil-a2z-rds2", "categorie": "livraison", "nom": "A2Z Drone Delivery RDS2 (treuil)", "description": "Treuil de livraison avec libération automatique une fois le colis posé et crochet universel. 5 kg dans la fiche, jusqu'à 10 kg annoncés. Masse non communiquée : 1 000 g retenus pour le calcul (indicatif).", "fourni": false, "statut": "compatible, non fourni", "prix_ht": null, "cout_composant_ht": null, "masse_g": 1000, "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "requiert": [ [ "interface-treuil" ] ], "visuel": "treuil", "indicatif": true, "sources": [ "a2z-rds2" ] } ], "usages": [ { "id": "cartographie", "nom": "Cartographie et photogrammétrie", "gamme_conseillee": "eco-plus", "gammes": [ "eco", "eco-plus", "eco-plus-plus", "ultime" ], "options_conseillees": [ "appareil-cartographie", "rtk", "train-haut" ], "description": "Orthophotos, modèles numériques de surface, cubatures, suivi de chantier." }, { "id": "lidar", "nom": "Scan LiDAR 3D", "gamme_conseillee": "ultime", "gammes": [ "smart-eco", "ultime", "heavy-pro" ], "options_conseillees": [ "livox-mid360", "rtk", "companion-pi5" ], "description": "Nuages de points de bâtiments, carrières, sous-bois, ouvrages." }, { "id": "thermique", "nom": "Thermographie", "gamme_conseillee": "pro", "gammes": [ "mini-eco-plus", "pro", "ultime" ], "options_conseillees": [ "thermique-640", "nacelle-4k" ], "description": "Toitures, réseaux de chaleur, panneaux solaires, recherche de personnes." }, { "id": "inspection", "nom": "Inspection d'ouvrages", "gamme_conseillee": "eco-plus-plus", "gammes": [ "plume-5", "plume-7", "mini", "eco-plus-plus", "pro" ], "options_conseillees": [ "nacelle-zoom", "rc-mk15" ], "description": "Façades, ponts, pylônes, cheminées, lignes : voir de près sans échafaudage." }, { "id": "agriculture", "nom": "Agriculture et environnement", "gamme_conseillee": "eco-plus", "gammes": [ "eco-plus", "pro", "ultime" ], "options_conseillees": [ "multispectral", "rtk" ], "description": "Indices de végétation, comptages, suivi de parcelles. Pas de pulvérisation." }, { "id": "livraison", "nom": "Livraison et transport de charge", "gamme_conseillee": "heavy-pro", "gammes": [ "heavy-eco", "heavy-pro" ], "options_conseillees": [ "interface-treuil", "treuil-daiwa", "rtk" ], "description": "Matériel vers un site isolé, refuge, chantier : dépôt au treuil du commerce, sous autorisation." }, { "id": "archeologie", "nom": "Archéologie et recherche", "gamme_conseillee": "smart-eco", "gammes": [ "eco-plus", "smart-eco", "pro" ], "options_conseillees": [ "detecteur-metaux", "thermique-384", "lidar-tf02" ], "description": "Prospection sous autorisation, microtopographie, anomalies thermiques." }, { "id": "sans-gps", "nom": "Navigation sans GPS", "gamme_conseillee": "smart-eco", "gammes": [ "mini-eco-plus", "smart-eco", "pro", "ultime" ], "options_conseillees": [ "flux-optique", "lidar-tf02", "companion-pi5" ], "description": "Intérieur, sous couvert forestier, sous un pont, près de structures métalliques." }, { "id": "reperage", "nom": "Reconnaissance de zones à risque", "gamme_conseillee": "pro", "gammes": [ "pro", "heavy-eco", "heavy-pro" ], "options_conseillees": [ "thermique-384", "nacelle-zoom" ], "description": "Repérage et marquage uniquement, par des opérateurs habilités. Aucune intervention." }, { "id": "interieur", "nom": "Intérieur et espaces confinés", "gamme_conseillee": "baby", "gammes": [ "baby", "mini", "smart-eco" ], "options_conseillees": [ "protections-helices" ], "description": "Entrepôts, charpentes, galeries : petit format protégé ou maintien de position sans GPS." }, { "id": "formation", "nom": "Formation et entraînement", "gamme_conseillee": "mini", "gammes": [ "plume-5", "plume-7", "baby", "mini" ], "options_conseillees": [ "bat-supp-petit" ], "description": "Apprendre sur une machine bon marché avant de voler avec le capteur coûteux." } ], "categories": { "conformite": "Conformité", "camera": "Caméras et nacelles", "thermique": "Thermique", "lidar": "LiDAR", "navigation": "Positionnement et navigation", "propulsion": "Propulsion", "liaison": "Vidéo et liaison", "telecommande": "Télécommandes", "batterie": "Batterie principale", "energie": "Énergie et recharge", "structure": "Structure", "metier": "Capteurs métier", "transport": "Transport", "livraison": "Livraison — compatibles, non fournis" }, "sources": [ { "id": "md-v21", "titre": "ARBORESCENCE STUDIO — Données complètes du projet v2.1 (4 nov. 2026)", "url": null, "note": "Gammes Eco à Heavy Pro, composants, budget poussée/poids du 13\", charte graphique, tutoriel de montage." }, { "id": "holybro-6cmini", "titre": "Pixhawk 6C Mini — fiches revendeurs (pyrodrone, lumenier, openelab)", "url": "https://holybro.com/products/pixhawk-6c-mini", "note": "155–200 €, 39,2 g, vendu sans power module ni GPS (relevé md v2.1)." }, { "id": "dronetag-dri", "titre": "Dronetag DRI — boutique fabricant", "url": "https://shop.dronetag.cz", "note": "49 € fabricant, 59,90 € revendeur, 1,5 g, ASTM F3411-22 / EN 4709-002 (relevé md v2.1)." }, { "id": "tmotor-mn3510", "titre": "T-Motor MN3510 — store.tmotor.com", "url": "https://store.tmotor.com", "note": "85–115 $ pièce, 97 g (119 g avec câbles), poussée max 1,9–2,2 kg (relevé md v2.1)." }, { "id": "tmotor-mn505s", "titre": "T-Motor MN505-S KV320", "url": "https://store.tmotor.com", "note": "~155 $, poussée max annoncée 6,7 kg — à valider au banc (relevé md v2.1)." }, { "id": "livox-mid360", "titre": "Livox Mid-360", "url": "https://www.livoxtech.com/mid-360", "note": "710–1 090 $, 265 g, 6,5 W, 9–27 V, Ethernet (relevé md v2.1)." }, { "id": "skydroid-h16", "titre": "Skydroid H16 Pro — revendeurs (rcdrone.top, worldronemarket.com)", "url": "https://www.worldronemarket.com", "note": "Kits 900–1 730 $ ; portée annoncée 10–20 km ; arrêté chez certains revendeurs (relevé md v2.1)." }, { "id": "skydroid-h12", "titre": "SkyDroid H12 Pro — ht-dron.pl", "url": "https://www.ht-dron.pl/SkyDroid-H12-PRO-Radio-Controller-for-Drones-Robotics-10km-Range-5-5-HD-Display-p9820", "note": "2 593 PLN TTC (≈ 600 €), 10 km annoncés, écran 5,5\" 1080p, 12 voies, 660 g ; rupture de stock le 4/11/2026." }, { "id": "siyi-shop", "titre": "Boutique officielle SIYI", "url": "https://shop.siyi.biz/collections/all-products", "note": "MK15 Enterprise dès 484,65 $ (15 km), MK32 Enterprise dès 560,40 $ (15 km, version de base), A8 mini 257,40 $, ZR10 545,25 $, HM30 287,70 $." }, { "id": "siyi-mk15-3dxr", "titre": "SIYI MK15 Enterprise — 3DXR", "url": "https://www.3dxr.co.uk/products/siyi-technology-siyi-mk15-enterprise", "note": "680 £ TTC, 15 km sans obstacle, écran 5,5\", 850 g, 13 h d'autonomie, IP53." }, { "id": "herelink", "titre": "CubePilot Herelink V1.1 — Unmanned Tech Shop", "url": "https://www.unmannedtechshop.co.uk/products/herelink-v1-1-2-4ghz-long-range-hd-video-transmission-system", "note": "1 299 £ TTC ; 20 km (FCC), 12 km (CE) ; écran 5,46\" 1080p ; vidéo 1080p 30/60 i/s." }, { "id": "rm-pocket", "titre": "RadioMaster Pocket ELRS — Rotorama", "url": "https://rotorama.com/rc/radiomaster-pocket-elrs", "note": "78,49 € TTC, ELRS 2,4 GHz 250 mW, 288 g." }, { "id": "rm-boxer", "titre": "RadioMaster Boxer ELRS — FPV24", "url": "https://www.fpv24.com/en/radiomaster/radiomaster-boxer-elrs-remote-control", "note": "204,90 € TTC, 532,5 g ; module ELRS interne (1 W selon fabricant)." }, { "id": "rm-tx16s", "titre": "RadioMaster TX16S MK3 — Motion RC Europe", "url": "https://motionrc.com/eu/collections/radiomaster-rc-electronics", "note": "239,99 € TTC (MK3), 323,99 € (MK3 MAX)." }, { "id": "betafpv-1404", "titre": "BETAFPV 1404 3800KV", "url": "https://betafpv.com/products/1404-3800kv-brushless-motors", "note": "52,99 $ les 4, 9,66 g pièce, 3–4S, hélices 3\"." }, { "id": "xing-2806", "titre": "iFlight XING 2806.5 1300KV — GetFPV / Pyrodrone", "url": "https://pyrodrone.com/products/iflight-xing-x2806-5-fpv-nextgen-motor-1300kv", "note": "44,99 $ pièce, 49,5 g, 6S ; poussée non publiée en texte : valeur indicative." }, { "id": "speedybee-f405", "titre": "SpeedyBee F405 V4 BLS 55A — Unmanned Tech Shop", "url": "https://unmannedtechshop.co.uk/products/speedybee-f405-v4-bls-55a-flight-stack", "note": "74,98 £ TTC ; Betaflight, INAV et ArduPilot ; FC 8,1 g + ESC 19,1 g." }, { "id": "daiwa-winch", "titre": "ArduPilot — Daiwa Winch", "url": "https://ardupilot.org/copter/docs/common-daiwa-winch.html", "note": "Charge max 8 kg, 630 g, commande PWM ou UART, prise en charge native ArduPilot." }, { "id": "a2z-rds2", "titre": "DroneLife — A2Z Drone Delivery RDS2", "url": "https://dronelife.com/2022/08/09/a2z-drone-delivery-new-winch-can-deliver-any-box-up-to-22-pounds/", "note": "Treuil de livraison, 5 kg dans la fiche, 10 kg annoncés dans le texte ; libération automatique, crochet universel." }, { "id": "reglem-250", "titre": "Maison du Drone — réglementation des drones de moins de 250 g", "url": "https://www.maisondudrone.com/reglementation-drone-moins-250g/", "note": "C0, A1, enregistrement AlphaTango, drones sans marquage mis sur le marché avant le 1/1/2024." }, { "id": "easa-2019-947", "titre": "Règlement d'exécution (UE) 2019/947 et règlement délégué (UE) 2019/945", "url": "https://www.easa.europa.eu/en/regulations/drones-uas", "note": "Catégories ouverte/spécifique/certifiée, classes C0–C6, STS, PDRA, SORA, identification à distance." }, { "id": "dgac-alphatango", "titre": "DGAC — AlphaTango, enregistrement et signalement électronique", "url": "https://alphatango.aviation-civile.gouv.fr", "note": "Enregistrement exploitant et machines ; signalement électronique (≥ 800 g) en France." }, { "id": "ardupilot-flow", "titre": "ArduPilot Copter — Optical Flow et sources EKF3", "url": "https://ardupilot.org/copter/docs/common-optical-flow-sensors-landingpage.html", "note": "Paramètres EK3_SRC1_*, rangefinder requis, calibration en espace dégagé." } ], "commentaire": "Sources : voir le tableau « sources » (consultées le 4 novembre 2026) et le document md v2.1. Les prix TTC relevés ont été ramenés en HT (÷ 1,2) puis arrondis. Les poussées des petits moteurs (1404, 2207, 2806.5) ne sont pas publiées en texte par les fabricants : valeurs indicatives d'usage courant. Masses des structures : estimations (h). À revalider avant toute offre ferme." }